Kryžiuočių pilis buvo pastatyta 1236–1265 m. Embūtės apylinkėse iki XVI a. viduryje gyveno keli Piltenės vyskupijos vyskupai. Pilis buvo sugriauta apie 1700 m. per Šiaurės karą. Ant senųjų pilies pamatų XVIII a. pastatytas dvaro gyvenamasis pastatas. Iki šių dienų išliko aplinkinio pylimo liekanos ir atskiros pilies sienos.